刚体运动变换6个参数 刚体运动状态改变的原因

刚体运动参数特点 楼上瞎J波答。刚体有平动和转动两种运动状态，平动3个自由度，转动3个自由度。要确定刚体的运动状态就需要6个参数。刚体转动的运动学参数以及力学参数各是什么？ 由角动量定理：力矩的方向 和 角动量变化率 的方向相同。与角速度方...