刚体运动参数特点 楼上瞎J波答。刚体有平动和转动两种运动状态，平动3个自由度，转动3个自由度。要确定刚体的运动状态就需要6个参数。
刚体转动的运动学参数以及力学参数各是什么？ 由角动量定理：力矩的方向 和 角动量变化率 的方向相同。与角速度方向没有必然关系。
为什么六个自由度就可以描述刚体的运动？ 三个点就可以决定刚体在空间中所在的位置，六个自由度只能描述两个点的运动。而另一个点就没办法描述。比…
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