观测值函数的方差协方差阵 SLAM的滑动窗口算法中，在边缘化时，高斯牛顿法的信息矩阵为什么是 优化变量协方差的逆？

主成分分析PCA算法：为什么去均值以后的高维矩阵乘以其协方差矩阵的特征向量矩阵就是“投影”？ http：www. ulb.ac.bedimapylebor gnpubNPL_PCA_07.pdf 不知道我的回答是否解决了楼主的疑惑，如果有讲...