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观测值函数的方差协方差阵 SLAM的滑动窗口算法中,在边缘化时,高斯牛顿法的信息矩阵为什么是 优化变量协方差的逆?

2021-04-04知识4

主成分分析PCA算法:为什么去均值以后的高维矩阵乘以其协方差矩阵的特征向量矩阵就是“投影”? http://www. ulb.ac.be/di/map/ylebor gn/pub/NPL_PCA_07.pdf 不知道我的回答是否解决了楼主的疑惑,如果有讲的不清楚或者不对的地方还请大家指出。? 60 ? ? 25 条。

已知观察值向量L的协方差阵,函数F=L1+3L2-2L3, 求函数关于观察值向量的协方差阵 写出函数的系数阵。函数的方差即为函数系数阵乘上观测值的协方差阵再乘系数的转置阵

测量中控制之后的平差的目的和原理是什么? 平差的目的:为了提高成果的质量,处理好测量中存在的误差问题,要进行多余观测,有了多余观测,势必在观测结果之间产生矛盾,测量平差目的就在于消除这些矛盾而求得观测量。

#观测值函数的方差协方差阵

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