机器人控制该怎么入门？ 跟踪微分器的仿真结果是曲线不光滑

比例环节，积分环节，微分环节在系统中各有什么作用 （一）比2113例调节(P)比例调节5261(P)是连续调节的一种，是最基本的4102调节规律。（1）比1653例调节规律比例调节规律就是指调节器输出P与其输入偏差e之间的关系是比例关系．（...