特殊正交群是紧致的 如何直观地理解群论？

欧拉角的解释 欧拉角是用来唯一地确定定点转动明体位置的三个一组独立角参量，由章动角θ、进动角ψ和自转角φ组成，为L.欧拉首先提出，故得名。它们有多种取法，下面是常见的一种。正交矩阵的性质 1、逆也是正交阵对于一个正交矩阵来说，它的逆矩阵同样...