特殊正交群是紧致的如何直观地理解群论？

2021-04-04知识4

欧拉角的解释欧拉角是用来唯一地确定定点转动明体位置的三个一组独立角参量，由章动角θ、进动角ψ和自转角φ组成，为L.欧拉首先提出，故得名。它们有多种取法，下面是常见的一种。

正交矩阵的性质 1、逆也是正交阵对于一个正交矩阵来说，它的逆矩阵同样也是正交矩阵。2、积也是正交阵如果两个矩阵均为正交矩阵，那么它们的乘积也是正交矩阵。3、行列式的值为正1或负1。