曲率正负的判定？ 曲率都是正的么

关于正曲率与负曲率的区别的理解 我想知道正曲率与负曲率的区别到底是如何理解的？那些书上有的结论我已经有所了解，但确实无法理解两者为何会不同。因为根据我的理解，正。曲率航行到底是如何做到的的，为什么会越快越危险？ 有很多科幻小说里面讲到曲率航...