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气动肌肉缸 如何用proe中的mechanica做气动人工肌肉的力学分析
气动肌肉属于气缸的一种吗? 气动驱动的机器人柔顺性和刚性都可以通过调节气压进行调节,气动常用的两种元件:气动肌肉具有较好的柔顺性,可以用于设计仿人柔性冗余关节;气缸具有运动范围大,多根气缸并联的关节可以同时具有转动和移动的自由度,以及转动与...
气动肌肉属于气缸的一种吗? 气动驱动的机器人柔顺性和刚性都可以通过调节气压进行调节,气动常用的两种元件:气动肌肉具有较好的柔顺性,可以用于设计仿人柔性冗余关节;气缸具有运动范围大,多根气缸并联的关节可以同时具有转动和移动的自由度,以及转动与...