气动肌肉缸如何用proe中的mechanica做气动人工肌肉的力学分析

2021-04-04知识1

气动肌肉属于气缸的一种吗？气动驱动的机器人柔顺性和刚性都可以通过调节气压进行调节，气动常用的两种元件：气动肌肉具有较好的柔顺性，可以用于设计仿人柔性冗余关节；气缸具有运动范围大，多根气缸并联的关节可以同时具有转动和移动的自由度，以及转动与移动自由度的自由切换。

如何用proe中的mechanica做气动人工肌肉的力学分析好像有点难。俺不会。关注。