高斯核函数协方差矩阵 多元高斯密度函数完全看不懂怎么办？

高斯过程 均值函数 协方差矩阵 自相关函数 R和Q矩阵一般来说都是提前设定一个值，因为卡尔曼滤波是一种迭代优化滤波器，所以不必要使得初始化的值十分精确。当然，如果设定越接近真实值其结果越准确，算的速度也越快。SLAM的滑动窗口算法中，在边缘...