什么是PI调节器 运动控制pi参数调节口诀

PI控制中输出的超调量过大如何调节？（调节时间很短），我调了很久，一直都是超调量太大。。。 加大比例度2113或积分时间。一、P.I.D 调节5261（控制）参数的人工整定经验参数和各种4102调节系统中P.I.D参数可参照以下1653经验...