PI控制中输出的超调量过大如何调节？（调节时间很短），我调了很久，一直都是超调量太大。。。 加大比例度2113或积分时间。一、P.I.D 调节5261（控制）参数的人工整定经验参数和各种4102调节系统中P.I.D参数可参照以下1653经验数据设置。或作为人工整定的初始数据：温度T：P=20~60%，I=180~600s，D=3-180s；压力P：P=30~70%，I=24~180s；液位L：P=20~80%，I=60~300s；流量L：P=40~100%，I=6~60s；二、P.I.D人工整定方法（口诀）参数整定找最佳，从小到大顺序查，先是比例后积分，最后再把微分加，曲线振荡很频繁，比例度盘要放大，曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳，曲线偏离回复慢，积分时间往下降，曲线波动周期长，积分时间再加长，曲线振荡频率快，先把微分降下来，动差大来波动慢，微分时间应加长，理想曲线两个波，前高后低4比1。扩展资料：PID控制原理：1、比例P控制比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差。2、积分I控制在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统。为了消除稳态误差，在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间。
双闭环系统怎么调节pi参数 这应该看你的 这应该看你的 比例积分器 电感电容的值怎么设定，具体步骤应参考陈伯时的《运动控制》中，双闭环系统 ASR、ACR的参数计算 两个调节回路，都用pi调节规律。
什么是PI调节器 PI调节器是一种线性控制器2113，它根据5261给定值与实际输出值构成控制偏差，将偏4102差的比例（P）和积分（I）通过线1653性组合构成控制量，对被控对象进行控制。比例调节作用：按比例反应系统的偏差，系统一旦出现了偏差，比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。比例作用大，可以加快调节，减少误差，但是过大的比例，使系统的稳定性下降，甚至造成系统的不稳定。积分调节作用：使系统消除稳态误差，提高无差度。因为有误差，积分调节就进行，直至无差，积分调节停止，积分调节输出一常值。积分作用的强弱取决于积分时间常数Ti，Ti越小，积分作用就越强。反之Ti大则积分作用弱，加入积分调节可使系统稳定性下降，动态响应变慢。积分作用常与另两种调节规律结合，组成PI调节器或PID调节器。简单说来，PI控制器各校正环节的作用如下：1．比例环节 即时成比例的反映控制系统的偏差信号，偏差一旦产生，控制器立即产生控制作用，以减少偏差。通常随着值的加大，闭环系统的超调量加大，系统响应速度加快，但是当增加到一定程度，系统会变得不稳定。2．积分环节 主要用于消除静差，提高系统的无差度。积分作用的强弱取决于积分常数，越大，积分作用越弱，反之越强。通常在不变的情况下，。
