四自由度圆柱坐标工业机械手CAD

机器人的自由度确定原则是什么？机器人的自由度确定原则指的是六点定位原则，任何一个处于空间直角坐标系中的物体，如果不受其他物体对它的约束，物体位置是不确：-自由度，。四自由度机械手的设计 哪位有《三自由度直角坐标机械手》的毕业设计cad图纸、...