机器人的自由度确定原则是什么？机器人的自由度确定原则指的是六点定位原则，任何一个处于空间直角坐标系中的物体，如果不受其他物体对它的约束，物体位置是不确：-自由度，。
四自由度机械手的设计
哪位有《三自由度直角坐标机械手》的毕业设计cad图纸、方案或者截图啊？很急，感觉一点头绪没有 我靠，你是学机械的吗？X Y Z 三套直线驱动就ok
工业机器人按坐标形式分哪几类 各有什么特点
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