台达伺服马达编码器调零V1.01 请问迈信伺服驱动器显示故障为err9

请问迈信伺服驱动器显示故障为err9 Err 9 编码器复信号故障分析：驱动器内部制问题1，软件2113设置。查看5261电机磁对级数是否设置正确4102。1653相应的软件要与之对应。2，控制板上码盘口5V电压是否正确。3，控制板码盘口处...