请问迈信伺服驱动器显示故障为err9 Err 9 编码器复信号故障分析:驱动器内部制问题1,软件2113设置。查看5261电机磁对级数是否设置正确4102。1653相应的软件要与之对应。2,控制板上码盘口5V电压是否正确。3,控制板码盘口处差分输入芯片26LV32可能损坏。4,电机动力线接线是否正确。电机问题1,电机内部编码器烧坏。
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