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课题十 机械手控制设计(1人) 气动机械手爪结构设计
机械手的手爪动力一般采用什么方式?都有什么特点?区别是什么?求具体的回答 平常有用到的:1,电动,电机驱动夹爪夹紧物料,看具体采用什么电机,像伺服的话,可以适当的控制夹紧力度,速度及高精度,相对成本较高,但配套设施少(不用气站也不用液压站)...
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气动机械手爪毕业设计 求气动机械手的简单工作原理
求气动机械手的简单工作原理 气动机械2113手主要由执行机构、驱动系5261统、控制系统以4102及位置检测1653装置等所组成专。在PLC程序控制的条件属下,采用气压传动方式,来实现执行机构的相应部位发生规定要求的,有顺序,有运动轨迹,有...