圆柱坐标式机械臂优缺点 圆柱坐标型机械手的plc设计

圆柱坐标型机器人机械手臂是如何确定坐标的 一般是定义在笛卡尔直角坐标系下的。要想系统的定义及其手臂，你要定义全局坐标系和本地坐标系。以一个三个电机驱动的机器手臂为例。你需要定义5个坐标系，分别为全局坐标。圆柱坐标型机械手的plc设计 我有个...