最优化方法的内容简介 锥约束优化是什么

优化理论与最优控制课程讲得是什么内容 基础知识是凸分析，包括凸集 凸函数以及锥的知识。另外涉及到函数的梯度、方向导数等性质。优化理论涉及到一阶必要条件、二阶条件。KKT条件，约束品格等内容。另外针对等式和不等式约束有些较强的结果。比如鞍点定...