圆柱坐标系叉乘 三维柱坐标的三个单位向量r,φ,z中的r,用三维柱坐标表示,是（1,0,0）还是（1,φ,0）还是别的什么?

直角坐标系的单位向量的叉乘运算怎么算？ 请问球坐标向量的叉乘怎么计算啊？ 符号运算一下看看，比如经度记为$phi$，纬度记为$theta$，那么一个点的坐标就是$(sin(theta)cos(phi)，sin(theta)sin(phi)，...