气动机械手一般用什么plc 我要用PLC做一个简单的气动机械手臂上下运动，现在我有气动机械手臂，程序我也会写，cpu、电源、IO卡都有

1、机械手为什么用直流伺服电机呢？2、PLC控制和气动、液动、电动的机械手有什么关系？ 1.现在直流伺服基本不用了，如果用到可能是力矩大的缘故。我看交流伺服有取代直流伺服的趋势。2.plc是控制元件，起动（气缸），液动（液压缸）是执行元件。...