1、机械手为什么用直流伺服电机呢？2、PLC控制和气动、液动、电动的机械手有什么关系？ 1.现在直流伺服基本不用了，如果用到可能是力矩大的缘故。我看交流伺服有取代直流伺服的趋势。2.plc是控制元件，起动（气缸），液动（液压缸）是执行元件。由plc根据输入的现场情况逻辑判断输出控制相应的气阀（液压阀），控制气缸（液压缸）的进退（调速）。plc的程序一般是通过上位机（个人计算机或编程器）输入的。有现成的软件。
plc控制气动机械手设计的问题 气动驱动回路分为很多种，你这种主要是用电磁阀来控制吧？只要把基本的逻辑关系弄明白就行了，不用学太多，真正的气动回路主要内容集中在全气动控制上面。。
机械手plc控制系统设计气动 为什么选择气动 自动控制的动作中，常用的有电动、液压、气动，其中气动的显著特点是：动作灵敏、反应迅速。而其他两种动作时都或多或少有滞后感。当然气动也有缺点，如：所需的气泵噪音很大、其动作力量有限等。
PLC 控制电机90度转动 在控制气动机械手抓取，精确度超高。那个大学生帮忙设计下 控制电机干什么？控制一个回转气缸不就完了嘛。自动控制系统中尽量少用电机。
