圆柱坐标式机械手 计算公式 怎样导出圆柱坐标系和球坐标系.散度.旋度公式，亲

对坐标的曲面积分（未学高斯公式）∫∫∑ ydzdx+（x+z)dxdy，其中∑为圆柱面x^2+y^2=a^2(0...