s所有的正态变换方法 如何使用正态分布变换进行配准

如何使用正态分布变换进行配准 正态分布变换算法是一个配准算法，它应用于三维点的统计模型，使用标准最优化技术来确定两个点云间的最优的匹配，因为其在配准过程中不利用对应点的特征计算和匹配，所以时间比其他方法快。代码如下：结果输出：如何将一般正态...