徒步爬山如何能不伤膝盖？ 手指关节有个东西会滑动

徒步爬山如何能不伤膝盖？ 打算去尼泊尔徒步登山，听说登山很伤膝盖，请问怎样能尽可能少伤膝盖？需要什么装备？有什么方法？如何解决习惯性崴脚？ 我提这个问题地时候 我的右脚脚踝正肿的像个小馒头初中的时候扭伤过一次脚 之后右脚就一直很容易扭伤上一...