夹钳的夹持力怎么计算 气动手指的夹持力计算

气动手指的夹持点范围 如图把持工作时F：把持力(N)μ：夹爪与工作零件间的摩擦系数M：工作质量（kg）g：重力加速度（9.8mS2）mg：工作零件重量(N)工作零件部脱落的条件为2XμF>；mg 编号 名称 材质 数量 1 钢珠 碳钢...