气动手指的夹持点范围 如图把持工作时F：把持力(N)μ：夹爪与工作零件间的摩擦系数M：工作质量（kg）g：重力加速度（9.8m/S2）mg：工作零件重量(N)工作零件部脱落的条件为2XμF>；mg 编号 名称 材质 数量 1 钢珠 碳钢 24 2 挡板 不锈钢 4 3 止付螺丝 铁镀镍 2 4 固定内六角螺丝 不锈钢 4 5 摇臂定位销 不锈钢 2 6 活塞杆插销 不锈钢 1 7 活塞杆 铝合金 1 8 本体 铝合金 1 9 轴心扣环 铁镀镍 1 10 O型环 NBR 1 11 C型扣环 不锈钢 1 12 夹爪 不锈钢2 2 13 挡板平头螺丝 铁镀镍 8 14 定位销 不锈钢 2 15 滑座 不锈钢 1 16 L型摇臂 不锈钢 2 17 U型环 NBR 1 18 塑料垫片 PU 1 19 磁铁 汝铁硼 1 20 活塞U型环 NBR 1 21 后盖 铝合金 1 编号 名称 材质 数量 1 夹爪 碳钢 2 2 本体 铝合金 1 3 活塞杆 铝合金 1 4 托板 碳钢 1 5 套筒 铝合金 1 6 U型环 NBR 1 7 O型环 NBR 1 8 螺栓 Cu 1 9 O型环 NBR 1 10 调速螺杆 CU 1 11 O型环 NBR 1 12 钢珠 碳钢 1 13 扣环 不锈钢 1 14 小滚轮 不锈钢 2 15 活塞杆插销 不锈钢 1 16 摇臂定位销 不锈钢 2 17 止付螺丝 铁镀镍 2 18 滚轮插销 不锈钢 2 19 大滚轮 不锈钢 2 20 U型环 NBR 1 21 塑料垫片 PU 1 22 环扣 铁镀镍 1 23 磁铁 汝铁硼 1 24 活塞U型环 。
夹持机械手爪设计与夹持力分析 最低0.27元开通文库会员，查看完整内容>；原发布者：龙源期刊网摘要：夹持机械手爪普遍应用于夹治具或机百械手爪等夹持工作，其夹持方式有支点型夹持（一般称之为Y型夹爪）、平行型夹持、以及同心型夹持三种。支点型夹持结构设计较简单，由于支点型之夹持位置为点接触，若将其调整为面接触，则夹持面之掌握较不易；平行型夹持结构虽度然设计较困难，但其开度可由设计者决定，且以作图法就可明确掌握夹持面的接触位置。一般而言，高精度的夹爪必须结合高精度的滑轨，以达到高精度需求，一般应用于夹持工作且于车床加工者，则采用同心型夹问持结构。关键词：夹持机械手爪；平行型；设计一、平行型夹爪概述如图1所示，夹爪于答夹持时是面接触，松开时有一开距L0，此开距依设计结构不同而有所差异，在业界所指的开距为2L0，一般在4mm～20mm的范围，称为小开距，大开距范围则为20mm～100mm。平行夹爪松开时的开距为L0，夹持时则会移动版LC的夹持距离，两者相减必须预留1mm～3mm，如此夹爪才能将工件夹住。设计结构主要有关节型、凸轮型、双齿条单活塞型、双活塞型、一端固定另一端平移夹持型、以及权马达驱动型等六种类型。二、平行型夹爪结构设计原理4.双活塞型平行夹持结构。
气动手指的夹爪规格表 气缸内径 16Φ或20Φ 配管尺寸 M5 平型夹爪间距 W型 全开：22~26mm，全关：14~16mm 平型夹爪间距 N型 全开：15.2~17.2mm，全关：7~7.7mm 向内夹持力-HPS系列 16Φ：40N 20Φ：65.5N 向外夹持力-HPS系列 16Φ：30N 20Φ：42N 使用流体 压缩空气 作动方式 复动式 操作压力范围 Y型夹爪：1.0~6.1kgf/cm2 平型夹爪：1.0~7kgf/cm2 给油 无需给油/少许
气动三爪夹力大小跟什么有关 气爪的夹持力，与气爪的缸径，以及使用压力有关。输出力=活塞面积*使用压力
夹钳的夹持力怎么计算 转角缸工作原理：它是一种用气压或液压驱动的夹具，适用于量产零件之专用机及治具，能大幅提高机加、装配、焊接等工模夹具自动化程度。是数控机床、特别是加工中心综合提高。
求气动机械手的简单工作原理 气动机械2113手主要由执行机构、驱动系5261统、控制系统以4102及位置检测1653装置等所组成专。在PLC程序控制的条件属下，采用气压传动方式，来实现执行机构的相应部位发生规定要求的，有顺序，有运动轨迹，有一定速度和时间的动作。同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令。必要时可对气动机械手的动作进行监视，当动作有错误或发生故障时即发出报警信号。位置检测装置随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统，并与设定的位置进行比较，然后通过控制系统进行调整，从而使执行机构以一定的精度达到设定位置。扩展资料：机械手气压传动采用的压缩空气往往含有水分，直接使用会影响气缸工作和腐蚀工件。故需设置一个分水装置，将压缩空气中的水分分离出去。一般选用低于6kg/c㎡的压缩空气时，需用减压阀控制气体压力，并用蓄压器储备足够的气体，以保证气缸消耗气体时，压力不致降低。由于气压低，机械手速度就减慢，动作就失调，故在气路上需安一个压力继电器，当气压低于规定的压力时，电路断开，停止工作。参考资料来源：-气动机械手
