约束优化问题那本书比较好 无约束优化问题有哪些方法

如何比较好的处理约束优化问题 惩罚因子大多采用较大的数值，如取一个值5000，乘以约束条件 看了很多，似乎大多采用罚函数的方法，可是惩罚因子如何选取呢？对于多个约束，对应的多个惩罚因子又有什么。如何证明无约束优化问题有最优解 利用最优性条件...