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现代控制中最优控制如何入门，好的学习方法是什么？ lqr 是线性控制器 还是非线性控制器 1、Q为性能指标函数对于状态量的权阵，为对角阵，元素越大，意味着该变量在性能函数中越重要。要求性能函数求最小，也就是说该状态的约束要求高。2、R阵为控...
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现代控制中最优控制如何入门，好的学习方法是什么？ 最优控制问题求解方法综述-Hand&Head-博客园 nblogs.comHand-Headarticles5186763.html 最优控制理论是研究和解决从一切可能的控制方案中寻找最优解...
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