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最优控制理论与系统 胡寿松 你认为国内的《自动控制原理》教材有什么不足?

2020-10-08知识27

现代控制中最优控制如何入门,好的学习方法是什么? 最优控制问题求解方法综述-Hand&Head-博客园 nblogs.com/Hand-Head/articles/5186763.html 最优控制理论是研究和解决从一切可能的控制方案中寻找最优解的一门 学科,解决最。

控制理论都包括哪些内容?应该怎样进行学习?最好能推荐几本书。 说说我个人的看法,说的不好。1.控制理论都包括哪些内…

控制理论都包括哪些内容? 一、控制理论的内容1、现代控制理论最优控制理论。这种理论在60年代初开始获得实际应用。这就改变了经典控制理论以稳定性和动态品质为中心的设计方法,而是以系统在整个工作期间的性能作为一个整体来考虑,寻求最优控制规律,从而可以大大改善系统的性能。最优控制理论用于发动机燃料和转速控制、轨迹修正最小时间控制、最优航迹控制和自动着陆控制等方面都取得了明显的成果。2、经典控制理论即古典控制理论,也称为自动控制理论。时域、频域的经典分析与设计;根轨迹法;PID控制;Wiener滤波;数字控制:Dalin控制,Smith控制,解耦控制,串级控制等。3、非线性控制理论:非线性系统理论;滑膜变结构;Backstepping等。4、智能控制:模糊控制;神经网络;GA等一系列启发式算法;以及最近兴起的机器学习为基础的控制方法,包括仿人智能控制等。二、如何学习统览书目中的基础知识,建立知识体系框架,并根据框架进行多层次深度阅读来填充框架,达到对知识的深层次掌握。三、书籍方面是参考其他人推荐的:维纳的《控制论》、胡寿松的《自动控制原理》、郑大钟的《线性系统理论》、绪方胜彦的《现代控制工程》和Isidori的《非线性控制系统》

胡寿松第五版《自动控制原理》中的经典控制部分是指什么?

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自动控制原理与自动控制理论的根本区别在? 自动控制原理包2113括经典控制和现代控制。经典控5261制包括线性4102系统的时域分析、根轨迹、频域分1653析、系统校正、PI设计等,而现代控制以线性系统理论和最优控制为主线。线性系统理论部分主要阐述状态空间分析法和综合法的基本内容,包括动态系统的状空间描述,动态系统的定量分析(状态方程的解)和定性分析(能控性、能观测性、李亚普诺夫稳定性),动态系统的综合(状态反馈与状态观测器设计);最优控制部分在解决最优问题3种基本方法(变分法、极小值原理、动态规划法)的基础上,阐述典型最优反馈系统的设计(线性二次型最优控制、最小时间控制)。所以要看自动控制原理的考试大纲了,看是否包括现代控制部分。

控制理论都包括哪些内容?应该怎样进行学习?最好能推荐几本书。 1:总的来说,控制理论包含三大块任务:建模、控制及优化,因此这些东西在控制理论中都是不可或缺的。从历.

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