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PID的计算公式 pid控制在小车中的运用
有没有人知道用pid控制的巡线小车的程序怎么写?原理是什么?请假我qq 不会。PID控制 1:两轮平衡车中为何只需加P(比例)D(微分)参数? 能否根据陀螺仪输出的角度和角速度建立系统结构图? PWM=Kp*Angle+Kd*Gyro_y;...
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