如何理解线性代数？ 机器人的几何代数模型与控制

机器人运动学与动力学在控制上的区别与联系？ 运动学可以完成控制，动力学也可以控制，这两者有什么区别与联系呢？代数几何是不是被神化了？ 谢邀。本来不想答的，看到花姐答了也来凑个热闹。花姐从代数几何渗透到纯数学其他学科来分析代数几何为什…机器人...