机器人运动学与动力学在控制上的区别与联系？ 运动学可以完成控制，动力学也可以控制，这两者有什么区别与联系呢？
代数几何是不是被神化了？ 谢邀。本来不想答的，看到花姐答了也来凑个热闹。花姐从代数几何渗透到纯数学其他学科来分析代数几何为什…
机器人动力学模型如何线性化？ 好吧，这个问题也困扰过一段时间，强答一下。1、最早系统的给出解析的动力学表达式的是IJRR上的题为“Est…
从动力学的角度出发，工业机器人控制系统有哪些特点(1)参数不确定性：如负载变化、动力学参数和运动学几何参数等物理量未知或部分已知。(2)非参数不确定性：机械谐振、高频。
如何理解线性代数？
现在做数学的新人是不是代数几何方向的偏多啊？ 根据我和周围的学弟学妹们交流，以及对学校新招硕士博士的观察，还有知乎上在数学各个方向问题的数量，总…
几何与代数的应用实例
