直升机原理 直升飞机控制室

为什么四轴飞行器火了，而直升机没有？ YY硕的回答-知乎https：www.zhihu.comquestion6181 9700answer191420312 有所不同的是在角速度控制上面，本身角速度控制是一个简单的PID控制器，分别控制飞...