安川机器人出现r1报警 安川机器人DX200一直出现检测出碰撞，一动就报警是怎么回事，求大神

安川机器人DX200一直出现检测出碰撞，一动就报警是怎么回事，求大神 你好，很高兴认识你，并有幸回答你的问题。机器人检测碰撞是靠伺服马达里的过流检测板检测，如机器人手臂遇到阻力大于设定力矩值电流检测值，就会出现报警，以保护机械手的。安川机器...