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安川机器人出现r1报警 安川机器人DX200一直出现检测出碰撞,一动就报警是怎么回事,求大神

2021-03-09知识6

安川机器人DX200一直出现检测出碰撞,一动就报警是怎么回事,求大神 你好,很高兴认识你,并有幸回答你的问题。机器人检测碰撞是靠伺服马达里的过流检测板检测,如机器人手臂遇到阻力大于设定力矩值电流检测值,就会出现报警,以保护机械手的。

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#安川机器人出现r1报警

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