四元数的主要应用 姿态控制 四元数

如何通俗地解释欧拉角？之后为何要引入四元数？ 最近在学习人体工学自由度的问题，里面需要理解欧拉角和四元数相关的概念，但是对于这些没有接触的数学知…飞行控制的主要问题是什么，制导系统与姿态控制系统的区别在哪， 四元数叉乘的几何意义？ 两个向量...