伺服电机控制收卷 控制伺服电机 必须用PLC吗？PLC控制伺服驱动器，程序怎么编？是不是要加模拟量模块？

关于伺服电机的速度控制问题要做一台小型收卷设备，送料电机用直流电机，收卷电机用伺服电机.如何做到收卷的卷筒直径由小变大时控制薄膜能匀速的通过我中间的一个检测装置？要加些什么控制设备？ 三菱伺服电机带普通摆线减速机，在收卷时候提速速度慢，有什...