关于伺服电机的速度控制问题要做一台小型收卷设备，送料电机用直流电机，收卷电机用伺服电机.如何做到收卷的卷筒直径由小变大时控制薄膜能匀速的通过我中间的一个检测装置？要加些什么控制设备？
三菱伺服电机带普通摆线减速机，在收卷时候提速速度慢，有什么办法？电机采用力矩模式控制. 调一下驱动器内部参数
PLC如何控制伺服电机一直转动？一直转啊 不是有脉冲输出指令吗？只给速度不就一直转。我知道欧姆龙的是SPED指令。
伺服驱动器是怎样控制伺服电机工作的，发出是电压还脉冲信号？谢谢 现在伺服接口分两种，一种是通用接口，一种是总线接口（就是通讯） 通用接口：在位置模式一般使用脉冲控制，速度和扭矩模式用模拟量。通讯接口：是通过通讯解决，位置命令。
伺服电机键槽上的键是如何取出的 拆除前先用树脂板或胶皮保护好定子端部绕组防止人员踩踏或敲打时碰伤。由于定子槽楔每槽有两根拆除时用打楔板和木槌按隔一槽一打的方法，保证每根定子线棒都留有一根槽楔。伺服系统（servo mechanism）是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲。就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来。系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。扩展资料：日本安川电机制作所推出的小型交流伺服电动机和驱动器，其中D系列适用于数控机床（最高转速为1000r/min，力矩为0.25～2.8N.m），R系列适用于机器人（最高转速为3000r/min，力矩为0.016～0.16N.m）。之后又推出M、F、S、H、C、G 六个系列。20世纪90年代先后推出了新的D系列和R系列。由旧系列矩形波驱动、8051单片机控制改为正弦波驱动、。
伺服电机的工作原理，以及 是如何控制的？ 工作原理：交流2113伺服电机也是无刷电机，分为同5261步和异步电机，目前运动控4102制中一般都用同步电机，1653它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。控制方式：用户通过对伺服驱动器的控制操作，伺服驱动器转换为对应的三相电输出进行控制。对伺服驱动器的控制操作方式，有三种的控制方式 位置，速度和转矩控制。扩展资料伺服电机（servo motor）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机的种类很多，原理各不相同，最普通的伺服电机就是单相电动机。交流伺服电机的工作原理与两相异步电机相似。然而，由于它在数控机床中作为执行元件，将交流电信号转换为轴上的角位移或角速度，所以要求转子速度的快慢能够反映控制信号的相位，无控制信号时它不转动。参考资料：—伺服电机
控制伺服电机 必须用PLC吗？PLC控制伺服驱动器，程序怎么编？是不是要加模拟量模块？（收卷机-2个辊分别随着卷入纸张直径的慢慢增大，电机转速递减，以实现线速度前后一致)。
伺服有哪几种控制方式？？ 1、位置控制模式：比如定长控制，根据脉冲数目来定角度或者长度；2、速度控制模式：控制旋转速度，一般传动；3、力矩控制模式：需要控制力的场合，比如张力控制，收卷控制等场合，通过电流控制来实现。扩展资料伺服的主要任务是按控制命令的要求，对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制得非常灵活方便。1.伺服系统的分类及组成伺服系统按系统结构可分为开环伺服系统、闭环伺服系统、半闭环系统、复合控制系统。具有反馈的闭环自动控制系统由位置检测部分、偏差放大部分、执行部分及被控对象组成。2.伺服系统的性能要求伺服系统必须具备可控性好，稳定性高和适应性强等基本性能。说明一下，可控性好是指讯号消失以后，能立即自行停转；稳定性高是指转矩随转速的增加而均匀下降；适应性强是指反应快、灵敏、响态品质好。3.伺服系统的种类通常根据伺服驱动机的种类来分类，有电气式、油压式或电气—油压式三种。伺服系统若按功能来分，则有计量伺服和功率伺服系统；模拟伺服和功率伺服系统；位置伺服和加速度伺服系统等。电气式伺服系统根据电气信号可分为DC直流伺服系统和AC交流伺服系统二大类。AC交流伺服系统又有异步电机伺服。
