已知控制系统的框图如图3－15所示。要求系统的单位阶跃响应c（t)具有最大超调σ%=16.3%和峰值时间tp=1（s)。试确 设控制系统如图3-56所示 要求

设控制系统闭环传递函数为，试在s平面上绘出满足 下列各要求的闭环极点可能位于的区域： （1)，ωn≥2； （2)1／2 在s平面上系统的极点(特征根)是：，ωn和阻尼角cosβ=ζ的关系如图3-6(a)所示。nbsp；nbsp；(1)，ωn...