设控制系统闭环传递函数为，试在s平面上绘出满足 下列各要求的闭环极点可能位于的区域： （1)，ωn≥2； （2)1／2 在s平面上系统的极点(特征根)是：，ωn和阻尼角cosβ=ζ的关系如图3-6(a)所示。nbsp；nbsp；(1)，ωn≥2时，有1＞cosβ≥0.707，即0°β≤45°(以负实轴为起始点，顺时针β为。
设某控制系统的结构图如图6－18所示。欲通过反馈校正使系统相位裕度γ=50°，试确定反馈校正参数Kt。 由图得该系统的开环传递函数为 ；nbsp；nbsp；nbsp；nbsp；nbsp；则闭环传递函数GB(s)为 ；nbsp；nbsp；nbsp；nbsp；nbsp；与二阶系统传递函数的标准形式比较则有 ；nbsp；。
自动喷水灭火系统分区原则有哪些？大型建筑或高层建筑往往需要若干个自动喷水灭火系统才能符合实际使用的要求，在平面上、竖向上分区装设各自的系统。。
数控机床按伺服系统的控制方式分类可分为哪几种？它们之间有什么区别？
设复合校正控制系统如图6-57所示。若要求闭环回路路过阻尼，且系统在斜
设控制系统如图所示，其中Gc（s)为改善系统性能而加入的校正装置。若Gc（s)可从KtS、KaS2和KaS2／（s＋20)3种传递函 (1)当Gc(s)=Kts时，系统的开环传递函数为，系统的闭环传递函数为s3+30s2+200s+1000+10Kts(s+20)=0。nbsp；nbsp；于是，以Kt为参变量的等效开环传递函数为 ；nbsp；nbsp；。
