两轮 自平衡 加速度 误差 100

两轮自平衡车的速度是怎么控制的？ 平衡车上的驾驶者与车辆的总体重心来作为参考点。当总体重心往前移动时，Ninebot车身内的姿态测量传感器快速感知到此变化，并驱动内自置电机产生往前的力量和速度来平衡人与车往前倾倒的扭矩，Ninebot也就向...