采用FX2N-2DA输出模块,连接变频器,在电梯中实现多段速的功能,请问下如何用PLC编程 fx2n多段速控制

三菱FX2N，西门子S7-200，绝对位置多段脉冲怎么控制，如图所示，请问怎么编写梯形图？ 求一个三菱FX2N系列PLC控制步进电机的程序，能实现电机的正反转以及调速等功能，万分感谢！ 利用PLC控制步进电机顺时针转2周，停5s，逆时针转1...