三菱FX2N，西门子S7-200，绝对位置多段脉冲怎么控制，如图所示，请问怎么编写梯形图？
求一个三菱FX2N系列PLC控制步进电机的程序，能实现电机的正反转以及调速等功能，万分感谢！ 利用PLC控制步进电机顺时针转2周，停5s，逆时针转1周，停2s，如此循环进行，按下停止按钮，电机马上停止（电机的轴锁住）。。
三菱的多段速定位控制，貌似只能用FX2N 1PG等定位模块来实现吧？用PLC本体如 2N 3U等， 你要用1PG，也可以，不用也可以，看你程序怎么写了。给个时间反应也行，因为直接把速度切进去，程序在运行时是不能接受的，还是以前的速度，加个时间也行，每完成第一段后。
三菱的多段速定位控制，貌似只能用FX2N 1PG等定位模块来实现吧？用PLC本体如 2N 3U等， 你要用1PG，也可以，不用也可以，看你程序怎么写了。给个时间反应也行，因为直接把速度切进去，程序在运行时是不能接受的，还是以前的速度，加个时间也行，每完成第一段后切换一下也行。
PLC控制变频器多段速运行，PLC是三菱FX2N的，变频器是富士的（暂定其多段速段子为ss1，ss2，ss3），题目如下 PLC控制变频器多段速运行，速度是在变频器内设好，SS1，SS2，SS3，分别定意为转速25r/min、转速150r/min、转速1000r/min，转速100r/m用SS1和SS2组合完成，启动用三菱PLC的 X5，停止用X6，S1，SS2，SS3分别用Y2、Y3、Y4驱动，正转信号用Y0，反转信号用Y1PLC梯形图，把邮箱发过来，这里上传不了如附图
