使用S7-200 控制SCARA型码垛机器人。 码垛机器人的控制

直角坐标码垛机器人可以用气缸控制吗 好像不可以啊，气缸只是两点AB，电机则可以获得多个停靠点ABCDEFGHJ关节码垛机器人控制都有哪些控制方式 PC+运动控制卡+伺服驱动器 关节码垛机器人控制方式有哪些？哪种控制方式好？比如PC+运动控...