直角坐标码垛机器人可以用气缸控制吗 好像不可以啊，气缸只是两点A\\B，电机则可以获得多个停靠点ABCDEFGHJ
关节码垛机器人控制都有哪些控制方式 PC+运动控制卡+伺服驱动器 关节码垛机器人控制方式有哪些？哪种控制方式好？比如PC+运动控制卡+伺服驱动器 好，还是嵌入式PC（或高端PLC）+伺服驱动器 控制方式好？。
码垛机器人如何用PLC伺服控制 看你选用怎样的伺服系统。用的电机是步进电机还是伺服电机，所选用的伺服电机驱动器是什么智能的还是非智能的（是否内建了DSP芯片的）。你只负责单轴还是所有轴全部控制？你是需要这个机器人同一时间只有一个动作，还是需要它同一时间几个轴同时动作？你老师带你们做的这个项目所有设备已经选好了，还是自主选择设备？如果你要做一个很优秀的机器人，只用PLC来控制是非常困难的，其最关键的是控制算法、多轴反馈、多轴联动的插补运算，因此，你还应该有多轴控制卡，或者不用多轴卡的话，可以一个轴一个轴的运动，等某一轴运动完毕再动另一轴。关于单轴控制，你的伺服电机应该有伺服驱动器，可选择脉冲方向的位置控制模式，用PLC给你的伺服电机驱动器发送位置控制脉冲和方向控制脉冲，就可实现位置控制。如果是智能伺服就更简单，可直接把运动程序编入驱动器，由PLC给开关信号就好了。如果有需要更多的帮助可联系我。
水泥砖码垛机器人码垛工作是怎么去控制的？ 根据银马的了解，智能电子控制，电脑控制
原发布者：高高高991码垛机器人使用说明非常感谢贵公司购买码垛机器人。本系统是将上流传送带传送过来的产品按一定的堆放形状放置到托盘上的码垛机器人设备。1.功能概述为适应我国在石油、化工领域的快速发展，我们在吸收国外先进技术的基础上，自主开发了RB200型垂直多关节型机器人。RB200型码垛机器人是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种规定作业的机电一体化生产设备。其主要由机械本体、伺服驱动系统、手臂机构、末端执行器（抓手）、末端执行器姿态调节机构以及检测机构等构成，它根据不同的物料包装、堆垛顺序、层数要求等进行参数设置，实现不同类型物料包装的码垛作业。2.码垛机器人与传统机械式码垛机比较，特点如下：2.1.结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、所需库存零部件少。2.2.占地面积小。有利于客户厂房的总体布置，并可留出较大的库房面积。2.3.适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产，甚至一台码垛机器人可同时对两条包装不同物料的生产线进行码垛操作。2.4.能耗低。传统机械式码垛机的功率在26kW左右，而码垛。
全自动码垛机和和码垛机器人功能特点都有那些作用用途？ 码垛机器人结构简单、故障率低、易维修保养，主要零件少，配件少、维护成本低，节能环保，用电量低，仅为同
使用S7-200 控制SCARA型码垛机器人。 用4个AC伺服电机。具体可以上网查。可以参考上海微松公司网站：工业机器人解决方案中EPSON机器人的选型手册。
