工业机器人主要有哪几部分组成？各部分的作用是什么？
工业机器人都有哪些分类？工业机器人目前还没有统一的分类标准。根据不同的要求可进行不同的分类。一、按驱动方式分类1、液压式液压驱动机器人通常由液动机（各种油缸、油。
工业机器人编程难学吗？ 单纯编程让机器人动起来其实很简单，现场告诉你半小时就可以搞定，不管那种品牌的机器人。但是要达到可以做项目的水平就要跟着成熟技术人员多做项目多上手了。我本身系统学习的只有松下机器人，现在在不断的项目应用中已经自学掌握ABB库卡安川以及钱江图灵等很多机器人，一通百通。其实人也不可能什么都会，要有学习能力，注意积累行业人脉，遇到问题自己搞不定知道找谁请教也是可以的，所谓技术经验不遇困难和问题是学不来的
什么是工业机器人？工业机器人就是利用现代的电子科技和机械手脚关节制造出来的一种可以模仿人体动作，来从事一些特殊危险场所工作的智能机器人。工业机器人是机器人应用中的一个分枝，与机器人一样，是一种可反复编程和多功能的用来搬运材料、零件、工具的操作工具。为了执行不同的任务而具有可改变可遍程序的动作的专门系统。工业机器人有很多的分类，这里从两个具有代表性的分类方法介绍机器人的分类。①工业机器人包括搬运、焊接、装配、喷漆、检查等机器人，主要应用于现代化的工厂和柔性加工系统中。②极限作业机器人，它包括建筑、农业等机器人，主要应用于人们难以进入的核电站、海底、宇宙空间等场合。③娱乐机器人。它是包括弹奏乐器的机器人、舞蹈机器人、玩具机器人等(具有某种程度的通用性)，也包括根据环境而改变动作的机器人。按照控制方式分类，可分为操作机器人、程序机器人、示教再现机器人、智能机器人和综合机器人。①操作机器人的典型代表是在核电站处理放射性物质时远距离进行操作的机器人。在这种机器人中，具有人手操纵功能的部分称为主动机械手，进行类似于动作的部分称为从动机械手。其中从动机械手要大些，是用经过放大的力进行作业的机器人；主动机械手要。
