【有车以后 体验】开车的人可以分为两种，一种是车迷，另一种是自然是非车迷。车迷喜欢手动，利落的换挡，非常实的转向，以及有丰富的路面信息传递到身体；但大多数人并不是车迷，这类人更想要的是简单舒心地从A点到达B点，如果能啥也不用干就可以平稳舒服地完成驾驶那就最好了。这就是智能汽车自动驾驶未来的发展方向，减少人对于汽车的繁琐操控，安全地输送驾驶员和乘客至目的地。
近日，我就体验了广汽新能源埃安系列的智能驾驶辅助，包括基于高精地图的L3自动驾驶、AR实景导航，以及一键遥控泊车等。这些先进的驾驶辅助系统确实大大减轻疲劳感，而且更便捷地操控车辆，未来的汽车将会是这个样子。如果你是一个拥抱新事物的年轻人，那应该会很容易接受；如果你是一个“守旧派”，那也可以看看它是否可靠。
基于高精地图的L3自动驾驶
首先，简要说一下L3自动驾驶，以美国SAE（国际汽车工程师协会）制定的标准为例，L3是有条件的高度自动驾驶，汽车可自行实现转向、加减速、对环境做出反应等，人也可以接手，从而退出自动驾驶。直白点讲，L3自动驾驶已经能实现脱手脱脚，在开启状态下，无需干预汽车行驶，但紧急情况下，仍需要驾驶员进行接管。
L3自动驾驶的实现，有一个非常重要的条件，那就是完善的高精地图。
我们体验的是埃安LX，它搭载了全球首个中国版高精度数据地图，具有厘米级精度及车道级别的属性信息。官方称，埃安LX是“全球首款高精地图全路段全速域脱手自动驾驶智能汽车”。
我们来分析一下这句话，实际上，这句话的最大重点还在于“高精地图”四个字，因为能实现脱手的自动驾驶汽车并不是没有，例如奥迪A8，但基于法律法规，以及在中国没有高精地图数据的支撑，它的L3自动驾驶还处于“封存”状态。而中国品牌的埃安LX由于占据了天时地利，有了高精地图的加持，因此能在路上实现L3自动驾驶。
另外，全路段并不是指所有道路。由于国内路况相当复杂，目前，高精地图只覆盖28个城市的高速公路以及城市快速路，这也是出于安全的考虑。因此，要想开着埃安实现脱手脱脚，还是要去到高速或者城市快速路。在常规道路上，仍然需要手脚并用。
埃安LX应用的这套高精地图，定位精度达到10cm，能精确到每条车道的曲率、坡度、航向、侧倾，也可提前预判前方1公里的行车路况。
不过，对于高精地图，可能不是你理解的那样。它并不是给人看的，而是给车看的。车辆的自动驾驶同时依靠高精地图数据的支持，以及随时采集路面上的实时信息，以此来实现稳定的自动驾驶状态。我们知道，高精地图仍然有一定的延迟性，例如，高速路修路时路面放了雪糕筒，高精地图可能没记录在内。这时，毫米波雷达探测到了，那车辆就会自行判断需要避开。因此，当高精地图和探头有冲突时，一般以后者为准。
除了高精地图，埃安LX还搭载了高精雷达和高精摄像头，三者组成“三重感知”技术。最新一代的高精毫米波雷达能探测距离210米，超出上一代50米。视场角变得更广，方位角为60°，超出上一代15°；最新一代智能摄像头能使2D、3D有效融合，实现更高的准确性和安全性。
这一切软硬件升级都是为了技术更领先，以及保证更加可靠安全。实际上，今年8月，在路面复杂的雅西高速，搭载L3自动驾驶的埃安LX就成功完成挑战。而埃安系列的自动驾驶已经累计行驶超过4600万公里，这是国内最长的自动驾驶里程。可以说，埃安系列的这套L3自动驾驶已经是非常成熟与可靠了。
实际体验脱手脱脚
前面铺垫了这么多枯燥的信息，如果你还有兴趣，那终于可以看到实际“驾驶”这台搭载L3自动驾驶的埃安LX体验了。
带L3自动驾驶的埃安LX已经实现量产交付，我们体验的路段同样也是在高速公路，有一说一，由于高精地图只覆盖高速主干道，因此，如果在高速匝道，自动驾驶并不能实现。在合适的高速路段，才能实现全速域脱手自动驾驶。
如何开启L3自动驾驶？方法相当简单，分为“纵向”和“横向”。
“纵向”就是打开自适应巡航，在多功能方向盘右侧按键打开ACC开关，接着按“SET”键，设置时速，例如100km/h，车辆即会按设定时速行驶并保持跟车距离。这一步和普通的巡航车辆设置并无差别。
接着打开“横向”控制，按下方向盘左侧的“小方向盘”图标按钮，即可开启L3自动驾驶，仪表盘显示绿色光晕即表明已完成开启，双手可离开方向盘，双脚也无需控制油门与刹车，开始体验脱手脱脚。
不过，值得一提的是，为了保证安全无虞。方向盘后侧会有一个监控摄像头，实时监测驾驶员是否视线望向前方，有没有疲劳驾驶或者“分神开小差”，如果不集中精力，系统会有警报声进行提醒。实测还是非常敏感的，大概4-5秒视线没有落在前方，就会听到警报，如果继续不理睬，系统会退出自动驾驶。驾驶员疲劳监测（DMS）和方向盘脱离预警（HOD）双重保障系统，确保安全驾驶。
整体感受，整个自动驾驶过程还是非常线性稳定的，不会有突兀的急加速或急减速。这又要感谢高精地图了，它能实时预判前方1公里道路，在弯前500米即开始平稳减速，保证以安全的速度通过弯道。这里插一句，如果是基于摄像头的感知系统的车辆，那最快只能做到提前200米才开始减速，那样处理的结果是减速比较突然，体验不佳。
由于还只是L3级别，因此仍需要人的参与的。例如转向，虽然系统能实现自动转向，但前提还是需要给它一个“信号”——打转向灯。在条件允许的情况下，仪表盘的提示灯会出现左右两侧的对应箭头，提示驾驶者车辆可以并线。这时候驾驶者如果想要并线，那需要手动开启对应方向的转向灯。车辆就会自主转动方向盘实现并线。任务完成之后，还需要人工将转向灯拨回，完成整套流程。
如果你在自动驾驶过程，踩了刹车或者油门，系统会自动退出自动驾驶，变成人工驾驶。如果需要继续实现脱手脱脚，只需要重新设定定速巡航时速，并按自动驾驶按键即可，当然，是在系统判定可以开启自动驾驶情境下。
AR实景导航
再来简单说一下AR实景导航，这是在另一款车——埃安V上体验到的。
与常规的2D地图不同，AR实景导航利用仪表盘将导航嵌入到里面，虚实结合，会在屏幕中显示前方车辆的实景、导线提示，以及“转弯”、“直行”等文字，界面很清晰友好。最大的优势就是不容易混淆，特别在道路分叉口，相比语音听到的提示，有图有文字和箭头的提示更加直观清晰，不容易走错路。
一键遥控泊车
一键遥控泊车已经不算新鲜玩意。埃安V的部分车型将提供该配置，使用前需要绑定车主账号。实际体验也非常“傻瓜”，将车辆停放在停车位附近，下车之后用绑定的手机开启一键遥控泊车，系统感知到车位合适即可完全自行泊车。
据介绍，广汽新能源联合博世，采用博世新一代感知硬件系统（12个超声波传感器+4个高清全景摄像头），实现360°全景影像和透明车底视野，能够观察到车底情况。此外顶级双制动系统（iBooster+ESP 9.3）和双驻车系统（电子手刹+P挡锁），进一步确保泊车安全。它的一键遥控泊车是行业内唯一支持横平、竖直、斜列6个方向遥控自动泊入泊出的车型。
总结
本次对埃安系列的体验，主要在于驾驶辅助方面。总体感受还是相当不错的，L3自动驾驶自然流畅，开启并不复杂，过程也非常友好，犹如老司机在帮你掌控车辆。美中不足的是，目前高精地图只支持高速或者城市快速路，但这已经能大大缓解疲劳感了。国内普通道路太过复杂，要让所有道路都满足自动驾驶条件，需要道路、车辆与车辆之间、人与移动物体的全部协调，这无疑是遥远的。能在部分道路上实现自动驾驶已经是很大进步了，而且，目前关于这块的交通法规还没有出台。
以埃安系列为代表的L3自动驾驶让我们体验到解放双手双脚带来的便利，同时在安全性上也有足够的保障。正是这些新能源厂家在这方面的探索和投入，让我们距离完全自动驾驶的愿景越来越近。
