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由伺服电机控制工件往复直线运动是怎样控制的 伺服电机直线速度公式

2020-09-24知识18

请问伺服电机的低惯量和高'惯量是什么意思?什么区别? 转动惯量=转动半径*质量2113低惯量就是电机做的比较扁5261长,主4102轴惯量小,当电机做频率高的反复运1653动时,惯量小,发热就小。所以低惯量的电机适合高频率的往复运动使用。但是一般力矩相对要小些。高惯量的伺服电机就比较粗大,力矩大,适合大力矩的但不很快往复运动的场合。因为高速运动到停止,驱动器要产生很大的反向驱动电压来停止这个大惯量,发热就很大了。惯量就是刚体绕轴转动的惯性的度量,转动惯量是表征刚体转动惯性大小的物理量。它与刚体的质量、质量相对于转轴的分布有关。(刚体是指 理想状态下的不会有任何变化的物体),选择的时候遇到电机惯量,也是伺服电机的一项重要指标。它指的是伺服电机转子本身的惯量,对于电机的加减速来说相当重要。如果不能很好的匹配惯量,电机的动作会很不平稳.一般来说,小惯量的电机制动性能好,启动,加速停止的反应很快,高速往复性好,适合于一些轻负载,高速定位的场合,如一些直线高速定位机构。中、大惯量的电机适用大负载、平稳要求比较高的场合,如一些圆周运动机构和一些机床行业。如果负载比较大或是加速特性比较大,而选择了小惯量的电机,可能对电机轴损伤太大,选择应该根据负载的大小,加速度的。

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伺服电机怎么算从0达到最大转速所需要的时间,需要什么?

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伺服电机+丝杆+滑块做直线往复运动 一分钟能做到100次么? 小弟新手 不太懂这个 求各位大侠指教 看你的具体机械结构,导程,丝杆长度,电机最高转速都是必要条件,这些。条件都是你打到要求的必要条件 这要看系统的时间常数。时间常数t=[n(J+m/i2)]/T 其中:n—稳态转速。

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由伺服电机控制工件往复直线运动是怎样控制的 伺候电机动力由驱动卡提供的。直线运动方向,速度,时间由工控机内程序编辑的。运行中的各定位点和速度,时间以及纠错与校准由编码器反馈的脉冲信给工控机的CPU处理后,再发出指今给伺服电机驱动卡,伺服电机接此驱动卡输出端。

#转动惯量#电机#惯量#电机转子#伺服电机

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